各有關(guān)高校：

目前第二屆 “埃斯頓杯” 大學(xué)生機(jī)器人大賽各項(xiàng)籌備工作正在有序推進(jìn)中，現(xiàn)就本次機(jī)器人大賽各賽道相關(guān)事項(xiàng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

賽道 1：設(shè)備使用規(guī)則

賽道1協(xié)作機(jī)器人，支持ROS2通信，適用于教學(xué)、科研和機(jī)器人競(jìng)賽。提供標(biāo)準(zhǔn)RobotMove與RobotInfo話題接口，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與狀態(tài)反饋，便于進(jìn)行路徑規(guī)劃、算法驗(yàn)證和系統(tǒng)集成。支持Python/C++等語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，接口開(kāi)放、使用靈活。每所院校可申請(qǐng) 1 臺(tái)協(xié)作機(jī)器人用于參賽。該設(shè)備為賽事專用支持，旨在助力院校順利開(kāi)展競(jìng)賽活動(dòng)。埃斯頓堅(jiān)持“以賽促教”模式，支持院校先使用設(shè)備完成賽事相關(guān)任務(wù)。同時(shí)，以參賽優(yōu)惠特價(jià)/靈活付款等政策，支持院校實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)。申請(qǐng)流程及細(xì)節(jié)聯(lián)系人：凌金芳 電話13770569989。

賽道 2：設(shè)備平臺(tái)升級(jí)說(shuō)明

當(dāng)前，人形機(jī)器人賽道熱度高漲，且處于初級(jí)發(fā)展階段，未來(lái) 10 年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 1400 億，極具研究?jī)r(jià)值與創(chuàng)新空間。將原雙臂機(jī)器人設(shè)備升級(jí)為雙臂人形機(jī)器人，旨在為參賽學(xué)校師生提供探索前沿技術(shù)的平臺(tái)。學(xué)校可借此開(kāi)拓學(xué)術(shù)研究方向，豐富教學(xué)資源，深化校企合作；學(xué)生能在項(xiàng)目實(shí)踐中激發(fā)創(chuàng)新潛力，提升跨學(xué)科實(shí)踐能力，拓寬行業(yè)視野。升級(jí)后的賽道將助力師生把握行業(yè)機(jī)遇，為機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展培養(yǎng)創(chuàng)新人才。

賽道 3：資源復(fù)用方案

若是學(xué)校已配備 AGV 底盤，可直接使用現(xiàn)有底盤搭載賽道1的協(xié)作機(jī)器人參與本賽道比賽。此方案旨在充分利用學(xué)校現(xiàn)有資源，降低參賽成本，同時(shí)鼓勵(lì)院校靈活運(yùn)用設(shè)備，探索機(jī)器人技術(shù)的多元組合與創(chuàng)新應(yīng)用。

賽道 4：培訓(xùn)安排

組委會(huì)將于 8 月至 9 月分批次組織基本培訓(xùn)，幫助參賽選手熟悉賽道實(shí)操應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容、設(shè)備操作流程及技術(shù)要點(diǎn)，為比賽順利開(kāi)展奠定基礎(chǔ)。具體培訓(xùn)時(shí)間、地點(diǎn)及詳細(xì)安排將通過(guò)官方渠道另行通知，請(qǐng)各參賽隊(duì)伍密切關(guān)注。   

特別說(shuō)明：為鼓勵(lì)創(chuàng)新，激發(fā)選手潛能，在創(chuàng)新型賽道榮獲冠亞季軍的選手，將獲得以下優(yōu)厚權(quán)益：可優(yōu)先承接我司的掛榜課題，深度參與企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)；同時(shí)，我司將積極推動(dòng)選手競(jìng)賽成果轉(zhuǎn)化，助力科研成果落地，實(shí)現(xiàn)技術(shù)價(jià)值與商業(yè)價(jià)值的雙重提升。

如有任何疑問(wèn)，請(qǐng)及時(shí)與大賽組委會(huì)聯(lián)系。期待各參賽隊(duì)伍在第二屆 “埃斯頓杯”大學(xué)生機(jī)器人大賽中展現(xiàn)卓越風(fēng)采，取得優(yōu)異成績(jī)！

附件一：第二屆“埃斯頓杯”大學(xué)生機(jī)器人大賽公告

第二屆“埃斯頓杯”大學(xué)生機(jī)器人大賽公告.pdf

附件二：雙臂人形機(jī)器人資料

雙臂人形機(jī)器人平臺(tái).pdf