2024年12月23日，山東青島黃島區(qū)供電公司的創(chuàng)新團隊在靈山島西北海域成功利用海底電纜智能巡檢機器人對10千伏靈山島乙線海纜進行了巡檢，標志著我國在海底電纜運維技術(shù)方面取得了重大突破。
海底電纜的安全運行對海洋環(huán)境下的電力供應至關(guān)重要，然而洋流等外界因素常常給海纜的安全帶來威脅。傳統(tǒng)上，海纜的巡檢和故障處理依賴專業(yè)人員下海巡檢，操作難度大、成本高。為了解決這一問題，黃島區(qū)供電公司聯(lián)合中國海洋大學等高校和單位，經(jīng)過近一年的聯(lián)合攻關(guān)，于2024年9月成功研發(fā)出了海底電纜智能巡檢機器人。
這款機器人集成了光學、聲吶、電磁技術(shù)，能夠進行三維立體探測，實現(xiàn)對海纜的全方位、精準巡檢。它不僅能夠通過高清攝像頭進行可視化巡檢，還能利用聲吶遠程定位海纜位置并采集圖像，同時發(fā)出電磁波感應海纜電流，準確定位故障點，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行近距離識別，區(qū)分外力破壞、懸空摩擦損傷、電氣類故障等多種類型的海纜故障。
機器人機身小巧靈活，重90千克，呈長方體形態(tài)，易于操控。為了應對不同場景下的電纜搶修需求，研發(fā)團隊還設(shè)計了多種搭載于機器人的海底提纜機械手，采用變胡克系數(shù)彈簧式設(shè)計，確保在抓取海纜時能夠?qū)崿F(xiàn)閉鎖，防止脫落。此外，機器人的一個機械手臂被設(shè)計成“J”形，以優(yōu)化力量傳導，減輕機器人負擔，提高檢修效率。
在實際應用中，海底電纜智能巡檢機器人展現(xiàn)了其強大的能力和效率。原本需要10人8天才能完成的14.5千米海纜巡檢工作，現(xiàn)在僅需3人用1.5天即可完成，大大縮短了巡檢周期。同時，該機器人還顯著提升了海纜故障定位的效率，定位精度高達90%，為快速、精準地處理海纜故障提供了有力支持。
目前，海底電纜智能巡檢機器人已獲得11項發(fā)明專利授權(quán)，其成功應用不僅提高了海纜的安全可靠運行水平和使用壽命，也為我國海底電纜運維技術(shù)的發(fā)展樹立了新的標桿。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和推廣，這款機器人有望在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為海洋電力供應的安全穩(wěn)定保駕護航。
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