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當我們談論無人駕駛,我們在談什么?【第一期】

圖片

第一期

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特斯拉輔助駕駛、武漢蘿卜快跑RoboTaxi、舊金山Waymo……無人駕駛技術正從科幻走向現實,為市民提供智能出行服務并改變人們的出行方式。


在本次展覽的第一章,我們將帶您探索——什么是無人駕駛?


在研發、設計和生產制造階段,無人駕駛汽車裝配高性能計算平臺,并加入專門的元件來實現自動駕駛,包括傳感器、計算單元、定位系統、通信模塊、控制系統等,利用高精度地圖和GPS進行定位,根據實時數據計算出最優的行駛路徑并自主決策,實時調整速度和方向。

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除此之外,還有一種無人駕駛。


區別于整車開發,自動駕駛機器人通過安裝在傳統汽車上發揮駕駛作用,且在安裝時不需要對汽車進行改動


技術人員通過遠程編程,自動駕駛機器人采用電力驅動,按既定指令運行程序。

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無人駕駛汽車像一個智慧大腦,能處理復雜的交通信息,做出最佳決策;

自動駕駛機器人像一位訓練有素的司機,可以精準控制加速、剎車和轉向。


目前,培養“司機”的任務大多由國外完成,但國外品牌的自動駕駛機器人存在價格昂貴、供貨周期長、不適配國產車型號等問題。


新松自主研發的自動駕駛機器人,為車企提供定制化制造方案。


此機器人獲得 2 項軟件著作權、項發明專利、8 項實用新型專利、4 項外觀專利。并于2022年獲得OFweek2022中國工業自動化及數字化行業年度評選“行業年度優秀產品獎”;2023年,在機器人行業領域具有極高的影響力和公信力,被認為該領域最權威的恰佩克獎中獲得“年度技術創新產品獎”。

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新松研發的自動駕駛機器人由執行單元、控制單元、電源模塊及智能駕駛軟件平臺四部分組成。執行單元通過伺服電機進行控制,具備機器人級的控制精度和重復性。

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設備硬件安裝便捷,無需對整車結構進行改造,一名安裝人員可以在15min內完成整套機器人的部署。同時,自動駕駛機器人具備自學習功能,可以在5min內完成車輛轉向、油門、制動和換擋單元的學習和適配。


簡單來說,新松自動駕駛機器人具有幾大亮點:

1.高精度:具備0.1%FS級別的控制精度和重復性

2.易安裝:無需對整車結構進行改造,直接安裝

3.多適應:適應多種車型,駕駛員可正常駕駛

4.可遠程:遠程任務下發,車輛編隊,車輛和機器人狀態遠程監控

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新松自動駕駛機器人已應用于多種場景:

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隨著我們對無人駕駛技術的深入了解,不難發現,這項技術正在逐步走入生產生活。


然而,這僅僅是開始。無人駕駛的未來充滿無限可能。在接下來的章節中,我們將進一步了解探討它們在整車測試RoboTest中的應用和技術細節,并通過無人化試車場的設計,展望自動駕駛機器人在未來智能交通領域的廣泛應用,解鎖它們在礦區工廠、港口碼頭、農業生產等更多場景的智能方案。


請繼續與我們一起探索這場智能交通的革命旅程吧!


下期預告:《你是說現在不用人就能測試汽車了?》


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