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可摘掛式抱索器分為兩種型式，一種型式是卡鉗式抱索器，另一種型式是一鉤一瓦帶襯墊抱索器，兩種抱索器都適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置，多適用于人貨兩用巷道，可實現任意摘掛。
一鉤一瓦帶襯墊抱索器主要由襯墊、瓦體、主連接桿、自鎖螺母4、掛鉤鋼件、自鎖螺母、螺栓等組成，易安裝維護，摘掛較容易，通過摩擦襯墊和掛鉤鋼件的夾緊配合，提高抱索器的爬坡，連接桿通過吊椅吊環配合螺栓進行聯接緊固，采用可摘掛式抱索器需注意在變坡點及離地較高的斜坡面處嚴禁上下人，防止傷害的發生。
礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環運行從而實現運送人員的目的。礦用索道主要由驅動裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護裝置組成。
礦用索道主要由驅動裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護裝置組成。
