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從廣義的方面來看，機器人包含機械手和機械臂。但從狹義方面來看，兩者之間也是有區別的。機械手或者機械臂目的比較局限，主要是用于抓取物體，正常情況下不能移動，但機器人就不同了，它的部件配置總體比較全，應用的也比較廣，還可以實現移動功能。
機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。
工業機器臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。” 機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫療甚太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。
工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執行作業，還可以根據人工智能原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
碼垛機械手是屬于工業機械手的一種，也是應用于搬運工具比較多，碼垛機械手也可以分為多種類型，一種是夾取袋裝物料的抓取式碼垛機械手、一種是抓取紙箱類產品的夾板拖持型碼垛機械手，還有一種是抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機械手。
碼垛機碼垛過的產品整齊規范，所以方便出入庫。碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能穩定、保養維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產效率，在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產線是一條全自動化的流水線，降低了產品的損壞率。縮短生產周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1200袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產周期短的情況下，可以幫公司緩解生產壓力。
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網址：http://www.xinpaike.net
公司：山東鑫派科自動化設備有限公司
