產品詳情
TURCK總線模塊優勢:
■ 將標準的開關信號,例如按鈕,快速地接入工業以太網
■ 支持PROFINET,Ethernet/IP或ModbusTCP三種主流的通訊協議
■ 集成以太網交換機,實現線性拓撲結構
■ 寬泛的工作溫度使模塊適用于所有應用現場
■ DXP信號通道可以同時支持輸入通道或者輸出通道功能
■ 電位隔離的I/O通道供電
■ 通過集成的web-server實現診斷功能
圖爾克嵌入式I/O模塊的設計與實現:
DeviceNet是一種上層的應用層協議,其物理層和數據鏈路層采用CAN總線技術,ModBus協議只是用于數據鏈路層上的協議[1].這兩種現場總線是異構的,因此要實現兩種協議之間的通信,必須要進行協議轉換。協議轉換的轉換過程是分層次進行的。首先把總線設備發送過來的設備逐層解包,得到需要的數據,然后再把數據按另一協議所需的方式打包,發送到相應的設備上。
DeviceNet與ModBus協議都采用主從通信模式,所以它們之間的通信只能是單向的,主站發送命令報文而從站被動接收命令報文。本設計中的嵌入式I/O模塊既是De-viceNet從站,又是ModBus的主站。通過該模塊可以實現DeviceNet主站的數據與ModBus從站的數據進行傳輸。
嵌入式I/O模塊的功能是把DeviceNet格式的報文轉換為ModBus的報文命令,再傳給底層的ModBus設備,設備在接收到ModBus命令之后,會向報文轉換模塊發送ModBus格式的響應報文,最后經協議轉換模塊將報文轉換為DeviceNet格式的報文傳輸給DeviceNet主站。本嵌入式I/O模塊既是DeviceNet的從站實現接收主站報文并做出響應的功能,同時又可以作為ModBus的主站向其他ModBus設備發送報文并接收響應報文。




