重載AGV防滑驅(qū)動(dòng)輪的正確選擇方法


AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分，疑成為業(yè)界關(guān)注的，如何選擇好的重載AGV防滑驅(qū)動(dòng)輪的配件，尤其是AGV的隨動(dòng)輪，成為不少工程師、采購頭疼的問題之一。

正確選擇重載AGV防滑驅(qū)動(dòng)輪的要求：
1.確定隨動(dòng)輪的基礎(chǔ)物理指標(biāo)，例如：安裝高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑等。
安裝高度：每個(gè)AGV不同，安裝高度也就不相同，需要采購之前確定AGV隨動(dòng)輪等安裝高度，注意：隨動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪高度可能會(huì)不同，但要保證它們都是在一個(gè)平面上受力；
承載力：不同的AGV小車承載力大不相同，需要配置不同的AGV隨動(dòng)輪，并設(shè)計(jì)定制尺寸；
輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑：因?yàn)锳GV地盤空間有限，需要測(cè)量和計(jì)算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑，避免出現(xiàn)幾個(gè)輪子互相形成碰撞和干擾。

2.隨動(dòng)輪耐用性

市面上大量常規(guī)腳輪是服務(wù)于工業(yè)產(chǎn)品，這些輪子的使用是跟著人的行動(dòng)來的，中間還需要休息，不可能隨時(shí)都在用設(shè)備；而AGV不依賴人的行動(dòng)，是7*24小時(shí)的不間斷工作，時(shí)速為3-4m/s，這樣一來隨動(dòng)輪的使用損耗就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)腳輪。
常規(guī)腳輪設(shè)置的使用壽命是3年，到AGV上只能用3個(gè)月了。因此，不能拿常規(guī)腳輪的壽命來評(píng)測(cè)AGV隨動(dòng)輪的壽命。?


3.避震性和穩(wěn)定性


在車間地面出現(xiàn)不平整時(shí)，很容易出現(xiàn)腳輪打滑等問題，AGV小車的幾個(gè)輪子不在一個(gè)平面上，就很容易出現(xiàn)打滑，選擇采用平面壓力軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的腳輪，通過這樣的設(shè)計(jì)，可以有效的承擔(dān)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的壓力，緩震同時(shí)保證AGV的穩(wěn)定性。
如已經(jīng)采用平面軸承結(jié)構(gòu)的隨動(dòng)輪，還是容易出現(xiàn)打滑問題，那屹上建議可采購擁有“彈簧減震”的腳輪，以保障AGV隨動(dòng)輪和AGV驅(qū)動(dòng)輪在一個(gè)平面上。


4.靈活性

?AGV小車的動(dòng)力高度依賴驅(qū)動(dòng)輪,這就要求輪子本身的靈活性，不僅輪子360°的旋轉(zhuǎn)沒有障礙，支架如果可以旋轉(zhuǎn)，也得是360°靈活，沒有阻礙。
只有支架和輪子都是靈活的，才是真正靈活的好隨動(dòng)輪。


也正是因?yàn)锳GV隨動(dòng)輪的獨(dú)特性，市面上的常規(guī)腳輪很難直接用到AGV小車。選擇定制專屬的AGV隨動(dòng)輪，以滿足企業(yè)需求。麥輪聚氨酯制品（昆山）有限公司致力于AGV腳輪的研發(fā)與生產(chǎn)，為每個(gè)AGV提供定制服務(wù)，如果你想咨詢有關(guān)AGV腳輪等相關(guān)問題，可以撥打公司電話： 李經(jīng)理 199-4189-8659 定制設(shè)計(jì)！物美價(jià)廉歡迎垂詢！