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系統中的各功能模塊在納入時間、激活機制和控制方式等方面可以不相同。
1）納入時間
納入時間是指一個功能模塊被歸并到軟件的源語言描述之中的時間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過產生目標代碼與連接代碼而納入到軟件中的。
2）激活機制
功能模塊的激活機制通常有兩種：一個是通過引用來調用功能模塊，另一個是通過中斷來調用一個功能模塊。在實時系統中，通常使用后者。比如，使用一個外部時間來引起處理過程的中斷，然后使控制轉到另一個功能模塊。
3）控制方式
一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執行，有時，也需要更為復雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時被幾個任務使用。
更多型號：
1756-N2XT
1756-OA16
1756-OA16I
1756-OA8
1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB16I
1756-OB16IS
1756-OB32
1756-OB8
1756-OB8EI
1756-OB8I
1756-OC8
1756-OF4
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8
1756-OF8H
1756-OG16
1756-OH8I
1756-ON8
1756-OV16E
1756-OV32E
1756-OW16I
1756-OX8I
1756-PA72
1756-PA75
1756-PA75R
1756-PAR2
1756-PAXT
1756-PB72
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