產品詳情
一、 特點
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化，自動生成運送線路。
2、深度視覺技術
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置， 可以復核和準確揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，集中搬運，可以節省運送途中需要時間。
5、五重安全保障
多級安全防護：配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全方位、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
二、 應用場景
- 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
- 適合倉庫和產線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應，能適應倉庫和產線變動；
- 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
- 支持MES或WMS任務驅動；
- 存取貨效率要求高場景。
三、 產品優勢
1、多點對多點料箱搬運的極高性價比解決方案，不用改造環境。
2、進出庫效率倍增。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數倍提升倉庫的庫容率。
3、直接從傳統貨架區存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
3、自然導航，地圖虛擬路徑，高柔性。
4、廣泛適應新老倉庫改造需求，支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
四、 產品規格
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1 |
最低揀取高度 |
280mm |
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2 |
最gao揀取高度 |
3500mm(需定制) |
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3 |
最小縱深尺寸 |
50mm |
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4 |
最大縱深尺寸 |
550mm |
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5 |
單個貨品最小尺寸 （長*高*深） |
*400*300*150 |
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6 |
單個貨品最大尺寸 （長*高*深） |
550×420×450 |
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7 |
單個料箱重量 |
30KG |
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8 |
總負載重量 |
150KG |
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9 |
揀取方式 |
扒取 |
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10 |
揀取方向 |
左右雙向均可 |
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11 |
平均揀取效率 |
大于60件／小時 |
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12 |
單件貨品揀取時間 |
15s～20s |
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13 |
機器人尺寸 |
1520×900mm，高度可定制 |
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14 |
行駛控制 |
手動+自動 |
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15 |
導航方式 |
視覺導航 |
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16 |
行駛通道寬度要求 |
1200mm |
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17 |
最大行駛速度 |
1m／s |
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18 |
停車精度 |
±5mm |
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19 |
爬坡能力 |
2% |
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20 |
安全防護 |
視覺、激光、急停、碰撞條 |
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21 |
報警形式 |
聲光報警、即時信息推送 |
