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城市排水管網是城市的重要基礎設施之一，隨著城市發展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。CCTV管道檢測是使用時間最長的檢測系統之一,也是目前應用最普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用，近年來國內也開始應用此項新技術。
管道CCTV檢測系統可以進入管道內進行攝像記錄。進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統可作為補充，掃描出水下的積泥，異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV的不足。CCTV操作人員在地面CCTV檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，制作成檢測報告。
軟管內襯法，也稱原始固化法（Cured-In-Place-Pipe; CIPP），是在現有的舊管道內壁上襯一層液態的熱固性樹脂，通過加熱（利用熱水、熱汽或紫外線等）使其固化，形成與舊管道緊密配合的薄層管，而管道斷面沒有損失，但流動性能大大改善了。使用這項技術修復的管道壽命可達30～50年。軟襯法適用于管徑為50～2700mm的各類管線的修復。軟襯管的置入方法有兩種：翻轉法和拉入法。
