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管道內窺檢測是市政管網現代化養護工作的基礎，利用內窺檢測可以直觀的反映出管道內部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸到地面,有效地查明管道內部防腐質量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學全面地了解管道內部現狀,并確定排水管道的技術狀況。此項技術的引進與應用，代替了人工鉆入地下管網檢測時既不安全又累又臟的傳統檢測方法。
管道內窺檢測(Closed Circuit Television)是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段?；驹O備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機器人)、電纜及錄影設備、電源控制設備及工控主機等。檢測時技術操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內全程錄像拍攝。機器人是四輪驅動式，體積是長80×寬45×高30cm3，爬行時通過數字傳輸到工控主機的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測到污水管網內相關情況。 管道檢測車集成了管道潛望鏡、管道CCTV檢測機器人、管道剖面聲納成像儀等檢測設備，并配備發電機，UPS不間斷電源，吊機、數據處理專用電腦、顯示屏等設施，能夠應對多種管道（不同管徑，不同水位）進行綜合性的檢測檢測、診斷和檢測成果輸出。該車具有設備設施完善、功能區域規劃合理、適用范圍廣、綜合檢測能力強等特點。
非開挖管道修復技術就是將適合尺寸的HDPE管插入需要修復的舊管道內，形成“管中管”的復合結構。修復好的管道利用了原管道的抗沖擊和承壓能力，結合內襯HDPE管的耐腐蝕和耐磨損等特點，使其技術性能達到飲用凈水水質標準的要求。工程施工時，首先是截斷管道，讓管道機器人進入管內檢測，并利用鋼絲刷對管道進行分段清垢清障。然后熱熔對接HDPE內襯管并拖入舊管內，對內襯的HDPE管進行端口連接后分段進行氣密性試壓。最后是進行整段管道的強壓試驗，合格后即可回填操作坑。
