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市政管道作為城市基礎設施的重要組成之一，能及時排除城市地面雨水，為城市提供工業和生活用水，同時還能防止城市水資源受到污染。城市排水管網是城市的重要基礎設施之一，隨著城市發展，排水管網的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網的管理要求也逐漸提高。內窺檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。CCTV管道檢測是使用時間最長的檢測系統之一,也是目前應用最普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用，近年來國內也開始應用此項新技術。
管道CCTV檢測技術主要應用于城市排水，給水管道的檢測與評估。使用管道內部檢測系統中固定有攝像頭和照明設備的爬行器，通過線纜操控爬行器進入管道內探測和攝像，并將圖像傳送到控制臺經過多視頻接口輸出，檢測圖像可保存到外置便攜機，電腦或MP4。管道內部檢測系統一般適用于100mm到2000 mm口徑的污水，雨水，石油，蒸汽，供水等管道的探測和攝像。
市政排水管道CCTV電視檢測系統是由操縱線纜架，帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器組成。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的作業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理。主控器提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。
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