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軟管泵是由泵殼、轉子體、減速機、機座和軟管等5大部分組成。
軟管泵工作時，轉子體旋轉，轉子體上的1對壓輥沿著1根特制的膠管旋轉，壓輥與泵殼產生的擠壓力將膠管壓扁，在管子自身彈性和側導輥的強制下，通過恢復原狀產生的真空吸入液體，液體在壓輥的機械擠壓下從管內排出，這樣往復循環。
軟管泵結構簡單，制作容易，軟管泵的耐久性主要決定于管子的彈性和耐腐蝕性，其流量與電動機的轉速和管子內徑大小有關，所以，關鍵在于選擇管子和轉速調控機構，只要管子有足夠長的壽命、轉速穩定，長期保持定量輸送是沒有問題的。
軟管泵的主要特點:
(1)屬容積式泵類，其有無機械密封、自吸能力強、自清理等特性。
(2)無泵閥、填料函，不會產生密封類泵的泄漏和氣阻現象。
(3)結構簡單，適應性強，液體、氣體、漿狀和粘稠懸浮物料均可輸送，工業軟管特別是光滑的軟管空腔能泵吸有雜質的液體、各種纖維物體以及含粒徑在軟管直徑1/4以下的固體料漿，且不產生任何堵塞。
(4)運行前不需灌泵，干運行時，不會產生主軸封等故障，泵吸送的液體僅與膠管接觸，故能輸送橡膠所能承受的腐蝕性及磨蝕性介質，可以代替一般不銹鋼泵。
(5)可以正反向旋轉，不設定進出口，動力消耗少，水力和容積效率高。
(6)具有很好的計量能力，可以用作計量泵，可通過選擇管子的尺寸和調節轉速改變流量，流量范圍廣(0.16-32.2m3/h)，計量精度、重復精度高
(7)管子材質繁多(乙烯塑料、尼龍、橡膠以及硅橡膠等)，適用于輸送各種腐蝕性、有毒、無菌、放射性等介質。管內徑10～88mm，工作壓力最高可達16bar，工作溫度最高為100℃管子的擠壓接觸部分壽命一般為3000h。當不能繼續使用時，可移換管子的擠壓部位或更換新管子。
