產品詳情
Ellipse慣性傳感器提供一致連續的姿態和位置數據，擁有小巧、輕便并且堅固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內部自帶的GPS，可以連接里程計，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產品專門用來測姿，定位和定向。該系列產品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。
Ellipse系列可以通過內置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。
Ellipse系列共有4款型號的產品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產品在功能上的區別見下表：
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型 號 |
功 能 |
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Ellipse-A |
AHRS，不可接天線。 |
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Ellipse-E |
AHRS。可接入外部天線接收機信號進行組合導航。 |
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Ellipse-N |
組合導航系統，內置單天線。支持雙天線差分修正。 |
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Ellipse-D |
組合導航系統，內置雙天線，可進行RTK和PPK。 |
應用領域
航海
Ellipse-A 是同等級別里可以提供升沉數據的最小的慣性傳感器。可以安裝到一個浮標或者是船上，根據波浪周期自動調整，從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應用，用來補償單波束聲吶或者是對ROV 進行定位。
陸地 
對于相機、天線、或者其他車載科學設備的姿態測量，Ellipse-A 是一個功能強大并且非常節省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數據。
航空
Ellipse-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統。其強大的IP68外殼，其產出率高，擴展的動態溫度校準（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領域的非常的運行，尤其是車載設備的定位或穩定方面的應用。
精度
2 實時姿態可達0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應升沉測量
關鍵特性
2 極低噪聲的陀螺儀
2 GNSS接收機
2 DGPS修正
2 IP68防護
2 200Hz輸出速率
Ekinox系列是一款高精度慣性導航系統。該產品堅固耐用，維護方便，性價比高，屬于zhan shu級的MEMS。得益于MEMS傳感器的嚴格篩選、先進的校準程序和強大的算法設計，Ekinox可以達到0.05°的姿態精度。
Ellipse系列產品參數一覽表
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可選型號/ 參數指標 |
Ekinox-A
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Ekinox-E
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Ekinox-N
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Ekinox-D
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測量精度 |
范圍 |
360°in all axes |
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橫滾、俯仰 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
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航向 |
0.5° |
0.5°(磁航向) |
0.1°(GPS) |
0.05°(雙天線) |
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升沉 |
實時升沉：5cm或5% 波浪周期：0~25秒 |
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延時升沉：2.5cm或2.5% 升沉周期：0~50秒 |
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GNSS定位 |
/ |
帶接線盒：單點L1 1.5m；單點L1/L2/L5 1.2m； SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.02m |
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速度輔助定位 |
/ |
Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(外部陀螺羅經或GPS航向)； ＜0.3% TD(內部磁力計) |
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接口信息 |
輔助傳感器 |
DVL, USBL, LBL, 深度，EM Log,外部磁力計、陀螺羅經 |
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輸出速率 |
0.1~200Hz |
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協議 |
NMEA，ASCⅡ，Binary，TSS，Simrad |
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| RS-232/ |
1 output/1 b |
3 output/5 b |
2 output/4 b |
2 output/4 b |
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以太網 |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
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數據存儲 |
8GB≈48h @200Hz |
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脈沖 |
Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger |
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1 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
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機械接口 |
尺寸mm |
100*86*43 |
100*86*58 |
100*86*64 |
100*86*75 |
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重量g |
＜350g |
＜400g |
＜500g |
＜600g |
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IP防護等級 |
IP68 |
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環境參數 |
工作溫度℃ |
-40~85℃ |
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工作電壓V |
9~36V |
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功耗 |
＜3W |
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沖擊極限 |
＜1000g |
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工作振動 |
8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
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MTBF |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
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