產品詳情
SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供zui jia性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩定的優勢。
產品特點
極低的角速率穩定性，優于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
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分類 |
項目 |
指標 |
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對準 |
航向(雙天線,2m 基線, 1σ) |
≤0.08° |
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航向(1σ) |
≤0.3° |
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水平姿態(1σ) |
≤0.05° |
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INS/GNSS組合導航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
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速度(1σ) |
≤0.1m/s |
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航向(雙天線,2m基線,1σ) |
≤0.05° |
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航向(單天線,動態,1σ) |
≤0.1° |
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水平姿態(1σ) |
≤0.02° |
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INS/DVL組合導航 |
位置(直線航行, 1σ) |
≤1%DT |
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純慣導 |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
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航向保持 |
≤0.2°/h |
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姿態保持 |
≤0.02°/h |
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環境適應性 |
工作溫度 |
-40°C~+60°C |
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儲存溫度 |
-45°℃~+70C |
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防水標準 |
MIL-STD-810F,506,4 |
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振動環境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 |
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沖擊條件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
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MTBF |
5000h |
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IMU主要指標 |
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陀螺儀 |
零偏穩定性(10s 平滑,常溫) |
≤0.15°/h |
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零偏穩定性(100s 平滑,常溫) |
≤0.15/h |
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隨機游走系數 |
≤0.005°/h,2 |
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標度因數非線性度 |
≤50ppm |
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標度因數重復性 |
≤50ppm |
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標度因數不對稱度 |
≤20ppm |
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加速度計 |
偏值月綜合誤差(1o) |
≤100ug |
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標度因數月綜合誤差(1o) |
≤50×10 |
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偏值溫度系數 |
≤100ug/°c |
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標度因數溫度系數 |
≤100×10/°c |
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偏值 |
≤1mg |
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應用領域
智能駕駛；
行業無人機；
動中通；
測繪；
穩定平臺。
