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三維柔性組合焊接工裝夾具由標準化、系列化、通用化的許多模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔定位用鎖緊銷來實現快速鎖緊，模塊與模塊之間可以根據工件的實際尺寸而調整，整個一套工裝夾具系統的組合可以實現二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡單、容易、快捷.為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統在焊接生產中分為28系列和16系列。
每個系列的元件按照用途可分為8類：
①基礎件：如方形、矩形、圓形基礎板等,用作夾具工裝臺. 工作臺的五個工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。
②支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角鐵、角型連接塊、角度器、框式支撐座等;用于高度定位或平臺拓展及其它附件的定位或壓緊，是為了保證工件在加工過程中達到一定高度要求,而將支撐件定位在平臺上的元件如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長板等，主要用作不同高度的支承。
③定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、異心圓停擋,用于準確調整定位位置或高度 ，是為了保證工件在加工過程中達到一定尺寸精度要求，而將工件精確定位的元件;用于確定元件與元件、元件與工件之間的相對位置。
④調整件：包括：調高器 調整墊片;用途：是用于元件與工件之間的位差間隙調整的元件.
⑤壓緊件：包括：90°螺旋壓緊器、水平螺旋壓緊器、45°螺旋壓緊器、垂直壓式快速夾具、水平推式快速夾具;用途：是為了保證工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件.
⑥鎖緊件：包括：快速鎖緊銷、沉頭快速鎖緊銷、沉頭鎖緊銷 、手柄快速鎖緊銷、定位銷、連接鎖磁性銷、內六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷、磁性銷;用途：是為了保證元件與元件之間的定位鎖緊用的元件.
⑦合 件：包括：90度夾緊轉角套 、45度夾緊轉角套 、平行夾緊轉角套 、垂直夾緊轉角套、標準型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿 、可固定型支撐腿 、框架結構型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道;用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件.
⑧其他件：包括：止動環、接地器、螺旋夾緊 、夾管、起吊環、十字槽壓墊、兩點夾緊橋、三點夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護板、工具推車;用途：是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件.
⑨組裝工具：包括內六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具
