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清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型清障車、中重型清障車及超重型清障車；根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板背載型清障車、平臺升降型清障車；根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂型清障車、吊臂型清障車、托臂折疊(負載)型清障車等。
清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸等功能，操作方便快捷、造型美觀、可靠。清障車廣泛用于公路、、、碼頭、汽車修理行業及高速公路公司等部門，清障車可及時、快速清理事故、故障、等車輛。
清障車的使用規定：清障車警示燈的使用規定，清障車警示燈分為工程黃（民用）和紅藍（）兩種顏色，規定安裝紅藍，一定要在當地有關部門申請使用證及辦理相關手續。
一般來說，清障車按噸位來分類可分為三類：1、8 噸以下為輕型車，主要有 2 噸， 3 噸， 5 噸， 6 噸幾種型號； 2、8 噸至 20 噸為中型車，主要有 8 噸， 12 噸， 15 噸， 20 噸幾種型號； 3、20 噸以上的為重型車，主要有 25 噸， 30 噸， 38 噸， 48 噸， 50 噸， 60 噸幾種型號。
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