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REXROTH/力士樂伺服閥4WS2EM6-22/20
伺服閥的功能:將輸入至系統的小功率控制電信號轉變為閥芯的運動，而闇芯的運動又去控制流向液壓執行元件的壓力能(壓力和流量)，實現電液信號的轉換和放大以及對液壓執行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統的核心元件。
伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數高、直線度好、死區小、靈敏度高、動態性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統中。
輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯—側的壓力，推動主閥芯向—-邊移動。
閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號發生改變。
總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。
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REXROTH/力士樂伺服閥4WS2EM6-22/20
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