主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHA58M-121SG-A21A200 |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 中等沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 三級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 1500rpm | 額定功率 | 5.5kw |
| 輸出轉速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 32 |
| 產地 | 日本 | ||
圓柱齒輪的加工工藝程一般應包括以下內容：齒輪毛坯加工哈默納科精加工諧波齒輪SHA58M-121SG-A21A200、齒面加工、熱處理工藝及齒面的的精加工。在編制工藝過程中，常因齒輪結構、精度等級、生產批量和生產環境的不同，而采取各種不同的工藝方案。
從中可以看出，哈默納科精加工諧波齒輪SHA58M-121SG-A21A200制齒輪加工工藝過程大致可以劃分如下幾個階段：
1)齒輪毛坯的形成：鍛件、棒料或鑄件；
2)粗加工：切除較多的余量；
3)半精加工：車、滾、插齒；
4)熱處理：調質、滲哈默納科精加工諧波齒輪SHA58M-121SG-A21A200碳淬火、齒面高頻感應加熱淬火等
5)精加工：精修基準、精加工齒形
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