產品詳情
1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸
后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等
KUKA機器人報警代碼分析詳細如下：
KUKA機器人報警代碼
00001 緊急停止
00003 信息提示緩沖區溢出
00007 輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 （0）
00011 用于指令處理的任務棧（Task stack）太小
00012 提示過多
00014 SoftPLC(參數）
00016 載入0文件時出錯
00020 外部急停
00022 主板溫度太高
00065 驅動器驅動程序配置錯誤
00066 驅動器驅動程序軸位置錯誤
00067 確認操作人員防護裝置
00068 無運行開通
00069 機器人驅動器的機器名不一致
00070 沒有用戶儲存空間了
00071 對 RDC 數據無存取權
00072 對整體中斷不允許恢復（RESUME)
00073 短路制動激活
00074 安全控制器短路制動要求激活
00075 缺失的 MDR 設備(設備名稱）的參數設定
kuka庫卡C4機器人SIB安全板00-161-116維修測試——專業庫卡機器人維護改造保養——蘇州恩勒自動化科技有限公司
00076 IO 驅動程序
00078 機器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號 （語句編號）的觸發器子程序持續太久
00079 機器人停止：在（模塊名）（說明）中點 PLC 的處理持續太久
00080 MDR: 預控驅動程序沖突
kuka庫卡C4機器人SIB安全板00-161-116維修--北京藍宇維諾科技有限公司
00081 由 Submit （提交）引起的機器人停機
00082 由 Submit?（提交）引起的機器人停機
00083 由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機
00084 由 SoftPLC 引起機器人停機（用于調出程序的任務）
00085 讀取（文件名）時出錯 （出錯代碼）
00086 初始化（模塊名）時出錯（出錯代碼）
00087 驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的（軸）配置為不可耦合
00088 驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的軸型不同
00089 盡管軸（軸編號）未配置為可耦合，它已脫開
00090 （軸）的驅動器驅動程序電機屬數無效
