主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHF-32-160-2UJ, |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 無級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 三環式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 15kw |
| 輸出轉速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 機械設備 | 減速比 | 98 |
| 產地 | 日本 | ||
直線控制系統、輪廓控制系統。本設計的鉆床工作臺相對刀具運動時不進行任何切削，哈默納科開環伺服諧波SHF-32-160-2UJ只是在點與點之間進行精確定位，所以可以選用點位控制。
4、XY 工作臺系統可以設計為開環、半閉環和閉環伺服系統三種。哈默納科開環伺服諧波SHF-32-160-2UJ開環的伺服系統采用步進電機驅動, 系統沒有檢測裝置; 半閉環的伺服系統中一般采用交流或直流伺服電機驅動, 并在電機輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號傳給控制單元; 閉環的伺服系統也是采用交流或直流伺服電機驅動, 位置檢測裝置安裝在工作臺末端哈默納科開環伺服諧波SHF-32-160-2UJ, 將位置反饋信號傳給控制單元。閉環和半閉環伺服系統價格昂貴，結構復雜，同時其可控分辨率也很高
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