龍門式機器人應用領域：

      龍門式機器人（桁架機器人）作為一種成本小、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，龍門式機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。同時針對不同的應用場合，可以對桁架機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。

桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結構，運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經過有限元分析模塊化設計，保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優化運動單元的結構和完善導軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護等方面及整體性能都達到。

桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統來實現，人機交互界面簡單易學，操作方便，強大的示教式程序教導功能，適應不同工作需求：搬運，移栽，上下料，碼垛等等。

作為桁架機器人的動力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達，總線式絕對值伺服讓桁架機器人的結構更簡捷，動力性能更卓越，定位精度更準。

全自動固態集中潤滑系統，采用最新全自動定量式潤滑脂，讓每一個傳動部件，摩擦部件如：直線導軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤滑到，更加高效，環保，節能，達到終身免維護。

龍門式機器人（桁架機器人）作為一種成本小、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，龍門式機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結構，運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經過有限元分析模塊化設計，保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優化運動單元的結構和完善導軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護等方面及整體性能都達到

桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統來實現，人機交互界面簡單易學，操作方便，強大的示教式程序教導功能，適應不同工作需求：搬運，移栽，上下料，碼垛等等。

作為桁架機器人的動力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達，總線式絕對值伺服讓桁架機器人的結構更簡捷，動力性能更卓越，定位精度更準。

全自動固態集中潤滑系統，采用最新全自動定量式潤滑脂，讓每一個傳動部件，摩擦部件如：直線導軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤滑到，更加高效，環保，節能，達到終身免維護。

龍門式機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。